Jserv's blog

親手打造足球機器人

一篇由大陸上海交通大學的博士班學生 Huang Yi 撰寫的文章 [Soccer-playing robot runs real-time embedded Linux]，是自動控制與 Realtime Linux 應用的極佳範例，其成品像是這樣：

有些牽涉機械的地方看不是很懂，不過 [Software architecture] 倒是可以多參考。