Jserv's blog

演講：親手打造開放原始程式碼的機器人

稍早提過本月底舉辦的 [OpenTech Summit Taiwan 2008]，應大會之邀，我將會在最後一日 (Apr 29) 於元智大學的議程中，給予主題為 "Build Your Own Open Source Robot" 的演講，中文標題是「親手打造開放原始碼的機器人」。此處「親手打造」一詞對技術人來說，得以付諸實現的感動，遠遠超過千言萬語，在 [衣帶漸寬終不悔] 一文就曾提過我對《親手打造網際網路四大服務》的感動。

以往，我們都認為從無到有開發一整套機器人，必定是國外大學如 CMU, Stanford, MIT 一類各方面資源極為豐富的環境，才有機會這麼作，反過來說，平凡我者，只能買個零售玩具來過過癮罷了。樂高公司推出的 [mindstorms NXT] 本質上仍是玩具，但其允許 DIY 打造機器人的獨特體驗，讓許多玩家雀躍不已，而隨著硬體普及化與低價化，打造機器人已非奢侈或遙不可及之事，而這也是我將要分享的經驗。當硬體獲得突破性的變化，紛紛依循標準化的模式發展，那軟體就成為新的障礙，先不論設計人形機器人需要多少卓越的演算法，在開發之初，我們可能連一個機械手臂如何控制都毫無概念，遑論憑藉著一股傻勁去建構完整的系統。試看，[Apache Jakarta] 不就是為 Java server-side computing 走入普及，奠定優秀的基礎嗎？若無這些基礎建設與相關的開放資源，動輒千萬金的開銷，一般人實在不可能奢想。同樣的，open source 在 (普及/平價) 機器人的領域就相當重要，最低的限度來說，至少我們需要透過 open source 的實做，去理解、研究、修改機器人的自動控制的細節，有了這些根基，才有機會去引入創新。

愛因斯坦曾說：「真理就是在實踐面前站得住腳的東西」(Truth is what stands the test of experience.)，而訴諸 open source 的途徑，則是踏在可層層累積的實踐中，探求真理的方案，我同樣相信，普及科學亦大有可為，正如他的另一句話：「 不必努力去做一個成功者，盡力去成為一個有價值者」(Try not to become a man of success, but rather try to become a man of value.)，價值的追尋有很多方式，重點是你如何探究。去年曾花了一些時間，體驗一個 Robot 加上整個系統軟體的設計，並在 COSCUP 2007 研討會分享 [快快樂樂設計嵌入式即時作業系統] 議程分享經驗，儘管獲得一個具體而微的系統，但這無疑只是個出發點，我們早已知曉機器人會是個有趣的玩意，而技術問題也慢慢消弭中，真正的問題是，機器人設計是否能走出專業的殿堂外，得以允許一般人也能用不同的思維，去創造獨特的價值呢？這也是本次分享想指出的關鍵，所以，在建構機器人之初，所有的硬體元件都該有對應的 open source 軟體控制實做，最終，會在兼顧運算量與功耗的平台上，透過自由軟體對這樣的機器人系統，注入新的生命。

關於地理交通資訊可參考 wiki [OpenTechSummitTaiwan2008 Map]，我的議程時間是 Apr 29 (週二) 的上午 11:15 - 12:15。以上，歡迎指教，謝謝！
由 jserv 發表於 April 21, 2008 01:37 PM